最近，一項針對 Hyundai Kona Electric 控制系統的臺架測試實驗在汽車工程界引發了廣泛討論，涉及電動汽車安全系統和控制機制。該專案旨在瞭解電動汽車執行所需的最低元件要求，實驗過程中發現的意外行為凸顯了現代電動汽車系統的複雜性。
電機失控加速問題
臺架測試揭示了一個令人擔憂的場景：當車輛控制單元（VCU）接收到錯誤的車輪速度資料時，電機會出現失控加速。一位電動汽車軟體工程師在評論中解釋說，雖然施加的扭矩很小（約5Nm），但由於沒有負載而導致快速加速。這凸顯了控制系統故障保護機制中的潛在漏洞，不過在實際行駛條件下，車輛的重量和機械制動器會防止任何危險情況的發生。
控制系統架構的複雜性
社群討論揭示，現代電動汽車的互連性遠超初始預期。正如一位曾在 Nissan Leaf 專案工作的評論者指出，這些系統並非像洋蔥那樣可以逐層剝離元件，而更像雞蛋，系統間的高度連線使得隔離變得困難。這種複雜性延伸到安全關鍵系統，包括多個 CAN 匯流排和眾多協同工作的電子模組。
安全系統設計理念
行業專家在評論中強調，許多安全功能都是經過刻意設計，以防止在缺少關鍵元件的情況下執行。例如，方向盤鎖定模組的強制存在並非疏忽，而是一項特意的安全措施。這反映了汽車設計中更廣泛的理念：有意增加規避安全系統的難度。
電動汽車改裝的替代方案
討論揭示了兩種主要的電動汽車改裝方法：
- 使用 OpenInverter.org 等開源專案從基本原理構建系統
- 實施 ZombieVerter 式改裝，透過重放 CAN 訊息使元件認為它們仍在原車中
現代車輛控制系統的演進
社群討論涉及了車輛從機械控制到電子控制的演變。雖然許多新型車輛使用線控系統，但制動器等關鍵安全系統通常保留機械連線作為故障保護。這種混合式車輛控制系統方法代表了現代電子控制和傳統機械安全之間的平衡。
對未來電動汽車發展的啟示
此次實驗揭示的挑戰對未來電動汽車開發和改裝專案具有重要啟示。現代電動汽車系統的複雜性表明，簡化的模組化方法可能對製造商和改裝者都有益。然而，這必須與安全要求和法規合規性取得平衡。
討論強調了在保持可維修性和改裝潛力的同時，繼續開發電動汽車穩健安全系統的必要性。隨著行業的成熟，找到這種平衡對製造商和日益壯大的電動汽車改裝社群都至關重要。